Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 29

34. Si en un objeto de accionamiento el intervalo de muestreo del regulador de intensidad T
35. En las conexiones DRIVE-CLiQ de componentes con un intervalo de muestreo T
36. La conexión de los siguientes componentes no se admite con un intervalo de muestreo
37. Reglas en caso de utilizar un TM54F:
38. En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 4 Motor Modules con Safety
39. Si un eje solo tiene un encóder y para ese eje están activadas funciones Safety, este
40. Para la conexión DRIVE-CLiQ de componentes CX/NX a una Control Unit se aplica lo
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
se debe modificar por un intervalo de muestreo que no concuerda con los intervalos de
muestreo de los otros objetos de accionamiento de una línea DRIVE-CLiQ, existen las
siguientes soluciones:
– Conecte el objeto de accionamiento modificado a una línea DRIVE-CLiQ separada.
– Modifique también los intervalos de muestreo del regulador de intensidad o los
intervalos de muestreo de las entradas/salidas de los otros objetos de accionamiento
de tal modo que vuelvan a concordar con el intervalo de muestreo modificado.
= 31,25 μs solo deben conectarse componentes con el mismo intervalo de muestreo.
Se admiten los siguientes componentes:
– Sensor Modules;
– módulos amortiguadores de alta frecuencia (módulos amortiguadores HF);
– Active Line Modules Booksize en la línea del Filter Module de HF;
– Smart Line Modules Booksize en la línea del Filter Module de HF.
– Para otros componentes deben utilizarse líneas DRIVE-CLiQ adicionales:
Otros Motor Modules en servorregulación, en regulación vectorial, en control por U/f o
Terminal Modules.
T = 31,25 μs:
i
– Otros Motor Modules en servorregulación.
– Otros Motor Modules en control por U/f.
– Si se utiliza una Control Unit 310-2.
– Un TM54F debe conectarse directamente a una Control Unit a través de DRIVE-CLiQ.
– Se puede asignar un solo TM54F a cada Control Unit.
– En el TM54F pueden conectarse otras estaciones DRIVE-CLiQ, como Sensor
Modules y Terminal Modules, pero no más TM54F.
– En una Control Unit CU310-2 no es posible conectar el TM54F a la línea DRIVE-CLiQ
de un Power Module. El TM54F solo puede conectarse al único conector hembra
DRIVE-CLiQ X100 de la Control Unit.
Extended Functions (solo para T
utilizarse otros componentes DRIVE-CLiQ.
encóder solo puede conectarse a un Motor Module o un Hub Module DMC20.
siguiente:
La conexión a la Control Unit se obtiene de la dirección Profibus de CX/NX
(10 → X100, 11 → X101, 12 → X102, 13 → X103, 14 → X104, 15 → X105).
Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
= 125 μs). En esa línea DRIVE-CLiQ no pueden
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