Selección Y Configuración De Encóders; Selección De Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
2.12 Selección y configuración de encóders
2.12 Selección y configuración de encóders
Selección de encóder
El sistema de accionamiento SINAMICS ofrece tres posibilidades de selección de encóder a
través de STARTER:
1. Evaluación de los datos del motor y encóder a través de una interfaz DRIVE-CLiQ.
2. Selección de un encóder estándar de una lista (para encóder1/encóder en motor puede
3. Introducción manual de datos de encóder definidos por el usuario. El encóder puede
configurarse en STARTER con ayuda de pantallas de entrada específicas del encóder.
Asimismo, los encóders también pueden configurarse mediante parámetros exclusivamente
(parámetros p0400 a p0499).
Tabla 2- 16 Asignación de tipo de encóder, código de encóder y módulos de evaluación en encóders estándar
Tipo de encóder
Encóder valor absoluto
DRIVE-CLiQ giratorio
Resólver incremental
giratorio
Encóder con encóder
sen/cos incremental
1 Vpp giratorio
Encóder valor absoluto
EnDat giratorio
144
El encóder se identifica automáticamente seteando el parámetro p0400 = 10000 ó
10100, es decir, en el encóder se leen todos los datos de motor y encóder necesarios
para la configuración. Con p0400 = 10100 no se limita el tiempo de identificación.
realizarse también mediante la referencia del motor). Cada tipo de encóder de la lista
tiene asignado un código (ver el SINAMICS S120/S150 Manual de listas) que puede
asignarse también mediante el parámetro p0400 (Selección tipo encóder).
Código de
encóder
202
242
204
244
1001
1002
1003
1004
2001
2002
2003
2005
2010
2051
2052
2053
2054
2055
Método de evaluación de encóder
Abs., monovuelta 20 bits
Abs., monovuelta 24 bits
Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta
20 bits)
Abs., multivuelta 12 bits, monovuelta
24 bits)
Resólver 1-Speed
Resólver 2-Speed
Resólver 3-Speed
Resólver 4-Speed
2048, 1 Vpp, A/B C/D R
2048, 1 Vpp, A/B R
256, 1 Vpp, A/B R
512, 1 Vpp, A/B R
18000, 1 Vpp, A/B R codificación por
distancia
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
32, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
512, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
16, 1 Vpp, A/B, EnDat, multivuelta 4096
2048, 1 Vpp, A/B, EnDat, monovuelta
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0EP2
Módulo de evaluación
-
SMC10, SMI10
SMC20, SMI20,
SME20, SME120
SMC20, SMI20,
SME25
Manual de puesta en marcha