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3 INSTALACIÓN EN RED CANOPEN
La red CANopen, como varias redes de comunicación industriales, por el hecho de ser aplicada muchas veces en
ambientes agresivos y con alta exposición a la interferencia electromagnética, exige ciertos cuidados que deben ser
aplicados para garantizar una baja tasa de errores de comunicación durante su operación. A seguir son presentadas
recomendaciones para realizar la conexión del producto en esta red.
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¡NOTA!
Recomendaciones detalladas sobre cómo realizar la instalación se pueden encontrar en el documento
"Planning and Installation Manual" (ítem DOCUMENTOS).
3.1 TASA DE COMUNICACIÓN
Equipamientos con interfaz CANopen en general permiten configurar la tasa de comunicación deseada, pudiendo
variar de 10 kbit/s hasta 1 Mbit/s. La tasa de comunicación (baud rate) que puede ser utilizada por un equipamiento
depende de la longitud del cable utilizado en la instalación. La tabla 3.1 presenta las tasas de comunicación y
la longitud máxima de cable que puede ser utilizado en la instalación, de acuerdo con el recomendado por la
especificación del protocolo.
Todos los equipamientos de la red deben programarse para utilizar la misma tasa de comunicación.
3.2 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN
Cada dispositivo de la red CANopen precisa tener una dirección, o Node-ID, entre 1 y 127. Esta dirección debe ser
única para cada equipamiento.
3.3 RESISTOR DE TERMINACIÓN
La utilización de resistencias de terminación en las extremidades del bus es fundamental para evitar reflexión de línea,
que puede perjudicar la señal transmitida y ocasionar errores en la comunicación. Las extremidades del bus deben
poseer un resistor de terminación en el valor de 121 Ω | 0.25 W, conectando las señales CAN_H y CAN_L.
3.4 CABLE
Para la conexión de las señales CAN_L y CAN_H se debe utilizar par tranzado con blindaje. La tabla a seguir presenta
las características recomendadas para el cable.
Tabla 3.1: Tasas de comunicación soportadas y longitud máxima de cable
Tasa de Comunicación
10 kbit/s
20 kbit/s
50 kbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
INSTALACIÓN EN RED CANOPEN
Longitud del Cable
1000 m
1000 m
1000 m
600 m
500 m
250 m
100 m
50 m
25 m
RUW100 | 11
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