WEG CANopen Manual Del Usuario página 50

P0605 CAN - Estado del Controlador
P0606 CAN - Telegramas CAN RX
P0607 CAN - Telegramas CAN TX
P0608 CAN - Contador Bus Off
P0609 CAN - Telegramas Perdidos
P0610 CAN - Estado de la Comunicación CANopen
P0611 CAN - Estado del Esclavo CANopen
RUW100.1.4 RS485
P0620 RS485 - Dirección Actual
P0621 RS485 - Tasa de Comunicación Actual
P0622 RS485 - Configuración de los Bytes Actual
RUW100.1.5 Versión/Revisión/Modelo de Firmware
P0401 Modelo (RUW)
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
0 = Inactivo
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passivo
5 = Bus Off
0 a 65535
0 a 65535
0 a 65535
0 a 65535
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl Errores Hab.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
0 = Inactivo
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
1 a 247
0 = 9600 bit/s
1 = 19200 bit/s
2 = 38400 bit/s
3 = 57600 bit/s
4 = 76800 bit/s
0 = sin paridad, 2 stop bits
1 = paridad par, 1 stop bit
2 = paridad impar, 1 stop bit
0 = RUW100.0 - 00DO/00DI
1 = RUW100.1 - 08DO/16DI
- ro, enum 605
- ro, 16bit 606
- ro, 16bit 607
- ro, 16bit 608
- ro, 16bit 609
- ro, enum 610
- ro, enum 611
- ro, 8bit 620
- ro, enum 621
- ro, enum 622
- ro, enum 401
CANopen Sub-Index
Index
225Dh 0
225Eh 0
225Fh 0
2260h 0
2261h 0
2262h 0
2263h 0
226Ch 0
226Dh 0
226Eh 0
2191h 0