WEG CANopen Manual Del Usuario página 64

SLOT3.4.1.3 Filtro de Canal
P7322 Slot 3 - Filtro del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.4 Ganancia del Canal
P7324 Slot 3 - Ganancia del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.5 Offset del Canal
P7326 Slot 3 - Offset del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.6 Fondo de Escala del Canal
P7330 Slot 3 - Fondo de Escala del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.7 Sensibilidad del Canal
P7332 Slot 3 - Sensibilidad del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.8 Tasa de Muestreo del Canal
P7334 Slot 3 - Tasa de Muestreo del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.9 Variación Máxima del Canal
P7336 Slot 3 - Variación Máxima del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.10 Descarta Valor Máximo y Mínimo
P7340 Slot 3 - Valor de Descarte del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.11 Constante de tiempo del Filtro
P7342 Slot 3 - Filtro del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.1.12 Paso de Variación del Canal
P7344 Slot 3 - Paso de Variación del Canal Analógico - 1 ... 2
SLOT3.4.2 Estado
2 = t
0 = Sin Filtro
1 = promedio es nuevamente calculado.
2 = Promedio 4 Valores
3 = Promedio 8 Valores
4 = Promedio 16 Valores
5 = Promedio 32 Valores
-32768 a 32767
-2147483648 a 2147483647
0 a 65535
0 a 255
0 = 1,68 SPS* (596,12 ms)
1 = 3,35 SPS (298,06 ms)
2 = 6,71 SPS (149,03 ms)
3 = 13,42 SPS (74,52 ms)
4 = 26,83 SPS (36,27 ms)
5 = 53,66 SPS (18,64 ms)
6 = 107,32 SPS (9,32 ms)
0 a 4294967295
0 = Mantener
1 = Descartar
0 a 65535
0 = paso 1 (000, 001, 002, 003 ...)
1 = paso 2 (000, 002, 004, 006 ...)
2 = paso 5 (000, 005, 010, 015 ...)
3 = paso 10 (000, 010, 020, 030 ...)
4 = paso 50 (000, 050, 100, 150 ...)
4 rw, enum 7322
1000 rw, s16bit 7324
0 rw, s32bit 7326
10000 rw, 16bit 7330
2 rw, 8bit 7332
4 rw, enum 7334
100000 rw, 32bit 7336
0 rw, enum 7340
0 rw, 16bit 7342
0 rw, enum 7344
CANopen Sub-Index
Index
3C9Ah 0 ... 2
3C9Ch 0 ... 2
3C9Eh 0 ... 2
3CA2h 0 ... 2
3CA4h 0 ... 2
3CA6h 0 ... 2
3CA8h 0 ... 2
3CACh 0 ... 2
3CAEh 0 ... 2
3CB0h 0 ... 2