Archivo Eds - WEG CANopen Manual Del Usuario

COB
NMT
SYNC
EMCY
PDO1 (tx)
PDO1 (rx)
PDO2 (tx)
PDO2 (rx)
PDO3 (tx)
PDO3 (rx)
PDO4 (tx)
PDO4 (rx)
SDO (tx)
SDO (rx)
Node Guarding/Heartbeat

5.6 ARCHIVO EDS

Cada dispositivo en una red CANopen tiene un archivo de configuración EDS, que contiene informaciones sobre el
funcionamiento del dispositivo en la red. En general, este archivo es utilizado por un maestro o por un software de
configuración, para programación de los dispositivos presentes en la red CANopen.
El archivo de configuración EDS está disponible en el sitio web WEG (http://www.weg.net). Es importante observar
si el archivo de configuración EDS es compatible con la versión de firmware dla Unidad Remota RUW100.
Tabla 5.2: COB-ID para los diferentes objetos
Código de la Función (bits 10–7)
0000
0001
0001
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1110
OPERACIÓN EN LA RED CANOPEN
COB-ID Resultante (función + dirección)
0
128 (80h)
129 - 255 (81h - FFh)
385 - 511 (181h - 1FFh)
513 - 639 (201h - 27Fh)
641 - 767 (281h - 2FFh)
769 - 895 (301h - 37Fh)
897 - 1023 (381h - 3FFh)
1025 - 1151 (401h - 47Fh)
1153 - 1279 (481h - 4FFh)
1281 - 1407 (501h - 57Fh)
1409 - 1535 (581h - 5FFh)
1537 - 1663 (601h - 67Fh)
1793 - 1919 (701h - 77Fh)
RUW100 | 19