Communication Profile - Objetos Para Comunicación - WEG CANopen Manual Del Usuario

6.3 COMMUNICATION PROFILE - OBJETOS PARA COMUNICACIÓN
Los índices de 1000h hasta 1FFFh corresponden, en el diccionario de objetos, la parte responsable por las
configuraciones de la comunicación en la red CANopen. Estos objetos son comunes a todos los dispositivos, sin
embargo solamente algunos son obligatorios. A seguir es presentado uno listado con los objetos de este rango
soportados por la Unidad Remota RUW100.
Índice
1000h
1001h
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1018h
1200h
1400h
1401h
1402h
1403h
141Fh
1600h
1601h
1602h
1603h
161Fh
1800h
1801h
1802h
1803h
181Fh
1A00h
1A01h
1A02h
1A03h
1A1Fh
Estos objetos solamente pueden leerse y escribirse a través de la red CANopen, no están disponibles en otra interfaz
de red. El maestro de la red, en general, es el equipamiento responsable por la configuración del equipamiento antes
de iniciar la operación. El archivo de configuración EDS trae la lista de todos los objetos de comunicación soportados.
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos, consulte
el ítem 7.
Tabla 6.2: Listado de objetos – Communication Profile
Objeto
VAR
VAR error register
VAR COB-ID SYNC
VAR
VAR life time factor
ARRAY consume heartbeat time
VAR producer heartbeat time
RECORD Identity Object
Server SDO Parameter
RECORD 1st Server SDO parameter
Receive PDO Communication Parameter
RECORD 1st receive PDO Parameter
RECORD 2nd receive PDO Parameter
RECORD 3rd receive PDO Parameter
RECORD 4th receive PDO Parameter
... ...
RECORD 32nd receive PDO Parameter
Receive PDO Mapping Parameter
RECORD 1st receive PDO mapping
RECORD 2nd receive PDO mapping
RECORD 3rd receive PDO mapping
RECORD 4th receive PDO mapping
... ...
RECORD 32nd receive PDO mapping
Transmit PDO Communication Parameter
RECORD 1st transmit PDO Parameter
RECORD 2nd transmit PDO Parameter
RECORD 3rd transmit PDO Parameter
RECORD 4th transmit PDO Parameter
... ...
RECORD 32nd transmit PDO Parameter
Transmit PDO Mapping Parameter
RECORD 1st transmit PDO mapping
RECORD 2nd transmit PDO mapping
RECORD 3rd transmit PDO mapping
RECORD 4th transmit PDO mapping
... ...
RECORD 32nd transmit PDO mapping
Nombre Tipo
device type UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
guard time UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED16
Identity
SDO Parameter
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
...
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
...
PDO Mapping
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
PDO CommPar
...
PDO CommPar
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
...
PDO Mapping
DICCIONARIO DE OBJETOS
Acceso
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
rw
... ...
rw
rw
rw
rw
rw
... ...
rw
rw
rw
rw
rw
... ...
rw
rw
rw
rw
rw
... ...
rw
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