Posicionar Cabezal; Funcionalidad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Señales de interfaz
Tabla 9-28 Velocidades/adaptación de consignas cabezal: Señales de interfaz
Número DB Bit , byte
por eje
31, ... 4.6
31, ... 4.7
31, ... 16.2-16.0
31, ... 16.3
31, ... 16.6
31, ... 18.4
31, ... 18.5
por eje
31, ... 82.2-82.0
31, ... 82.3
31, ... 84.7
31, ... 84.6
9.6.5

Posicionar cabezal

El CN ofrece la posibilidad de una parada de cabezal orientada para llevar el cabezal a una
determinada posición y mantenerlo allí (p. ej.: en el cambio de herramienta). Para esta
función se dispone de varios comandos de programación que definen el arranque y la
ejecución del programa.
Bibliografía:
/PA/ Instrucciones de programación, S1 Cabezales

Funcionalidad

• A posición absoluta (0 - 360 grados)
• Posición incremental (+/- 999999.99 grados)
• Cambio de secuencia con Posición alcanzada
• Cambio de secuencia con criterio de fin de secuencia
El control frena desde el movimiento con la aceleración para el modo de velocidad de giro a
la velocidad extralenta.
Cuando se alcanza la velocidad extralenta (NST "Cabezal en margen nominal"), se ramifica
a regulación de posición y se activan la aceleración para la regulación de posición y el factor
K .
V
Al alcanzar la posición programada se emite la señal de interfaz "Parada precisa fina"
(cambio de secuencia con Posición alcanzada).
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Nombre
Señales del PLC al eje/cabezal
Teclas de desplazamiento negativo
Teclas de desplazamiento positivo
Escalón de reductor real
Reductor conmutado
Sin vigilancia de velocidad de giro en la conmutación del reductor
Vaivén por el PLC
Velocidad de oscilación
Señales del eje/cabezal al PLC
Escalón de reductor teórico
Conmutar reductor
Modo de operación del cabezal activo Modo en lazo abierto
Modo de operación del cabezal activo Modo de vaivén
Puesta en marcha del NCK
9.6 Parametrizar datos de cabezal
Remisión
9-71