Posicionar Cabezal; Funcionalidad - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha del NCK
10.6 Parametrizar datos de cabezal
10.6.5

Posicionar cabezal

El CN ofrece la posibilidad de una parada de cabezal orientada para llevar el cabezal a una
determinada posición y mantenerlo allí (p. ej.: en el cambio de herramienta). Para esta
función se dispone de varios comandos de programación que definen el arranque y la
ejecución del programa.
Bibliografía
Manual de funciones Funciones básicas; cabezales

Funcionalidad

• A posición absoluta (0 - 360 grados)
• Posición incremental (+/- 999999.99 grados)
• Posicionamiento sin influenciación del cambio de secuencia (SPOSA)
• Cambio de secuencia con criterio de fin de secuencia (rango de interpolación alcanzado)
El control frena desde el movimiento con la aceleración para el modo de velocidad de giro a
la velocidad de conexión del regulador de posición.
Cuando se alcanza la velocidad de conexión del regulador de posición, se ramifica a
regulación de posición y se activan la aceleración para la regulación de posición y el
factor K
Al alcanzar la posición programada se emite la señal de interfaz "Parada precisa fina"
(cambio de secuencia con Posición alcanzada).
La aceleración para la regulación de posición se tiene que ajustar de modo que no se
alcanza el límite de intensidad. La aceleración se tiene que introducir para cada escalón de
reductor.
Si se posiciona desde la parada, se acelera, como máximo, hasta la velocidad de conexión
del regulador de posición; la dirección se especifica a través de DM. Si no se dispone de
ninguna referencia, la dirección del movimiento es idéntica a la del DM35350
SPIND_POSITIONING_DIR. Al conectar el modo de regulación de posición se activa la
vigilancia del contorno.
Datos de máquina
Tabla 10-29 Posicionar cabezal: Datos de máquina
por eje ($MA_ ... )
35300 SPIND_POSCTRL_VELO
35350 SPIND_POSITIONING_DIR
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
36000 STOP_LIMIT_COARSE
36010 STOP_LIMIT_FINE
32200 POSCTRL_GAIN
36400 CONTOUR_TOL
166
.
V
Velocidad de giro de conexión regulación de
posición
Sentido de giro en el posicionamiento desde la
parada
Aceleración en regulación de posición
Parada precisa somera
Parada precisa fina
Factor K
V
Vigilancia del contorno
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-2AP10-2EA0