Aceleración/Deceleración - Tiempo De Aceleración/Tiempo De Deceleración; Tiempo De Redondeo/Tirón - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Aceleración/deceleración - Tiempo de aceleración/tiempo de deceleración
Configure el valor predeterminado deseado para la aceleración en los campos "Tiempo de
aceleración" o "Aceleración". La deceleración deseada puede ajustarse en los campos "Tiempo
de deceleración" o "Deceleración".
La relación entre el tiempo de aceleración y la aceleración o entre el tiempo de deceleración y
la deceleración se explica en las siguientes ecuaciones:
Nota
Si se modifica la velocidad, se influye en los valores de aceleración y deceleración del eje. Los
tiempos de aceleración y deceleración se mantienen.
Tiempo de redondeo/tirón
Los parámetros para la limitación de tirones se introducen en el campo "Tiempo de redondeo"
o "Tirón":
• Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón". El
valor 0 significa que la limitación de tirones está desactivada.
• Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo "Tiempo
de redondeo".
Nota
El valor de tirón es idéntico para la rampa de aceleración y la de deceleración. El tiempo de
redondeo efectivo en la rampa de deceleración resulta de las siguientes relaciones:
• aceleración > deceleración
• aceleración < deceleración
• aceleración = deceleración
En caso de error, el eje reduce la velocidad con la deceleración de parada de emergencia
configurada. En este caso no se tiene en cuenta una limitación de tirones configurada.
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En la rampa de deceleración se utiliza un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
En la rampa de deceleración se utiliza un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
Los tiempos de redondeo son iguales en la rampa de aceleración y deceleración.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB