Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Aceleración / deceleración - Tiempo de aceleración/tiempo de deceleración
Ajuste la aceleración deseada en los campos "Tiempo de aceleración" o "Aceleración".
La deceleración deseada se puede ajustar en los campos "Tiempo deceleración" o
"Deceleración".
La relación entre el tiempo de aceleración y la aceleración, así como entre el tiempo de
deceleración y la deceleración se expresa a través de las siguientes ecuaciones:
Las peticiones de movimiento lanzadas a través del programa de usuario se ejecutan con la
aceleración / deceleración seleccionada.
Puede consultar los límites para la aceleración y deceleración en el capítulo Componentes
de hardware para Motion Control (Página 10).
Nota
Las modificaciones realizadas en los límites de velocidad ("Velocidad de arranque/parada",
así como "Velocidad máxima") afectan a los valores de aceleración y deceleración del eje.
Los tiempos de aceleración y deceleración se conservan.
Activar limitación de tirones (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2)
Active la limitación de tirones con esta casilla de verificación.
Nota
En caso de error, el eje decelera con la deceleración de parada de emergencia configurada.
Una limitación de tirones activada no se tiene en cuenta en dicho caso.
52
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02