Aceleración / deceleración - Tiempo de aceleración/tiempo de deceleración
Ajuste la aceleración deseada en los campos "Tiempo de aceleración" o "Aceleración". La
deceleración deseada se puede ajustar en los campos "Tiempo deceleración" o
"Deceleración".
La relación entre el tiempo de aceleración y la aceleración, así como entre el tiempo de
deceleración y la deceleración se expresa a través de las siguientes ecuaciones:
Las órdenes de movimiento lanzadas por el programa de usuario se ejecutan con la
aceleración / deceleración seleccionada.
Puede consultar los valores límite de la aceleración y deceleración para conexión del
accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output) en el capítulo Salidas de la CPU
relevantes para Motion Control (Página 15)
Nota
Las modificaciones realizadas en los límites de velocidad ("Velocidad de arranque/parada",
así como "Velocidad máxima") afectan a los valores de aceleración y deceleración del eje.
Los tiempos de aceleración y deceleración se conservan.
Activación de la limitación de tirones, objeto tecnológico Eje de posicionamiento (a partir de V2)
Active la limitación de tirones con esta casilla de verificación.
Al activar la limitación de tirones, la aceleración y deceleración del eje no se modifican de
forma abrupta, sino que se adaptan suavemente en función del tirón o los tiempos de
redondeo ajustados.
Nota
A partir de V4, la casilla de verificación ya no se muestra como parámetro en el bloque de
datos tecnológico. Si la casilla de verificación se desactiva, el valor de tirón se pone a 0.0.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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