Tabla de contenido
Publicidad
B
Control vía Ethernet (CVE)
B
Control vía Ethernet (CVE)
B.1
Fundamentos
Mediante la función "Control vía Ethernet" (CVE) el CMMO-ST se puede controlar a través de la interfaz
de Ethernet desde un programa de PC. Además se pueden leer datos de estado del CMMO-ST y se
pueden escribir datos de control en el CMMO-ST.
Para utilizar la función CVE, el CMMO-ST se parametriza previamente con FCT. A través de CVE se
pueden realizar modificaciones en la parametrización. A través de CVE se pueden iniciar tanto
recorridos de referencia como frases. La parada intermedia (pausa) así como la actuación secuencial y
la programación tipo teach-in no son compatibles.
La comunicación con el CMMO-ST se realiza a través del protocolo CVE. Este debe
implementarse en la aplicación de PC. Para ello es necesario disponer de conocimientos
de programación de aplicaciones TCP/IP.
Atención
Existe el riesgo de lesiones a personas y daños materiales debido al uso incorrecto de la
interfaz CVE
– La interfaz CVE no permite la comunicación a tiempo real.
El control del CMMO-ST a través de Ethernet requiere, entre otros requisitos, una
estimación del riesgo por parte del usuario, unas condiciones ambientales libres de
interferencias y una protección de la transmisión de datos, p. ej., a través del programa
de control de la unidad de control de nivel superior.
• Utilice la función CVE únicamente en aplicaciones en las que la ausencia de
comunicación a tiempo real no pueda ocasionar riesgos.
• Para garantizar la seguridad de las máquinas es necesario utilizar la función STO.
B.1.1
Principio de comunicación
La base para el protocolo CVE es una transmisión de datos TCP (Transmission Control Protocol).
El controlador actúa como servidor y la aplicación de PC como cliente, es decir, la aplicación de PC envía
siempre una demanda al CMMO-ST y este envía una respuesta de vuelta (principio cliente-servidor).
La conexión TCP se establece normalmente una vez y permanece activa mientras sea necesaria una
comunicación con el CMMO-ST. Si al finalizar la comunicación el actuador está en movimiento, se
genera una parada rápida (QuickStop).
El puerto TCP utilizado se puede ajustar mediante FCT. El número del puerto ajustado por defecto
es 49700.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
109
Publicidad
Tabla de contenido
