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Puesta a punto
Detección de destino (Motion Complete/MC)
Una frase de fuerza se considera finalizada cuando se cumplen las dos condiciones siguientes:
– El valor de la diferencia entre la fuerza objetivo y la fuerza real calculada a partir de la corriente es
menor o igual que el máximo predeterminado. (Idéntico para todas las frases,
"Mensajes").
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
("MC tiempo de reposo", idéntico para todas las frases,
Comportamiento tras detección de destino:
mientras no se ejecute otra función del actuador, este continúa desplazándose o presionando de modo
regulado con la fuerza nominal. La velocidad continúa limitándose al máximo indicado en la frase de
fuerza. La imitación de carrera sigue activa.
En estas circunstancias son de especial interés la salida digital n.º 15 MOV así como los comparadores
de fuerza y posición (comp. sección 5.9).
Limitación de carrera (tipo "FSL")
Al alcanzar el límite de carrera el actuador es frenado en la rampa de frenado rápido (
"Eje": "Quick Stop"). Mientras no se ejecute otra función del actuador, este se detiene en el límite de
carrera con regulación de posición. Se activa el control de detención.
Carrera = valor de la diferencia entre la posición real y la posición al iniciar la frase.
5.7
Conmutación de frase mediante PLC (perfil binario)
Esta sección explica el funcionamiento de la conmutación de frase en el perfil binario.
En el perfil de válvula se puede conmutar en cualquier momento a otra frase mediante la
activación de otra entrada.
La conmutación de frase en el perfil binario permite a un PLC conmutar entre frases con flexibilidad.
A tal fin se puede determinar para cada frase el comportamiento del actuador cuando se debe iniciar la
frase, mientras se ejecuta otra frase simultáneamente.
Se pueden parametrizar los siguientes comportamientos (condiciones de arranque):
– Ignorar ("Ignore"): se ignora la orden START. La frase en curso se ejecuta hasta el final. Se puede
iniciar una nueva frase después de activar MC (se requiere nueva señal START). Este es el ajuste por
defecto.
– Esperar ("Delay"): la frase en curso se ejecuta hasta el final. La frase siguiente direccionada
mediante la señal START se inicia después de finalizar la frase en curso (inmediatamente después
de la señal MC).
– Interrumpir ("Interrupt"): la frase en curso se interrumpe inmediatamente y a continuación se
ejecuta directamente la nueva frase direccionada.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
FCT, página
FCT, página "Mensajes").
FCT, página
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