Tabla de contenido
Publicidad
B
Control vía Ethernet (CVE)
#97
Sistema
Desviación de regulación actual del regulador de velocidad (error de seguimiento comparable en
posición) = velocidad real – velocidad nominal
Unidad: SINC/s
Valores: –2147483648 ... 2147483647
#98
Sistema
Desviación de regulación actual de la regulación de corriente (error de seguimiento comparable en
posición) = corriente real – corriente nominal
Unidad: mA
Valores: –2147483648 ... 2147483647
#99
Sistema
Desviación de regulación actual de la regulación de corriente convertida a fuerza (error de
seguimiento comparable en posición) = fuerza real – fuerza nominal
Unidad: tanto por mil de la corriente máxima del motor
Unidad: ‰
Valores: –32768 ... 32767
#120
Máquina de estado
Valores permitidos:
0: Ningún modo de funcionamiento seleccionado
1: Modo de posicionamiento
3: Modo de velocidad
4: Modo de fuerza/Modo de par
6: Modo de referencia
–3: Actuación secuencial positiva
–4: Actuación secuencial negativa
Valores: 0, 1, 3, 4, 6, –3, –4
#121
Máquina de estado
Modo de funcionamiento que se está ejecutando actualmente.
Valores:
objeto #120
Valores: –128 ... 127
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Desviación de regulación de velocidad
Desviación de regulación de corriente
Desviación de regulación de la fuerza
Modo de funcionamiento nominal
Por defecto: 0
Modo de funcionamiento real
Por defecto: 0
SINT32
SINT32
SINT16
SINT08
SINT08
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/-/-/-/-
R/W1/W2/-/-
R/-/-/-/-
129
Publicidad
Tabla de contenido
