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B
Control vía Ethernet (CVE)
B.2
Explicación de los incrementos
Incrementos de encoder
El CMMO trabaja en el margen de regulación del actuador (p. ej. en el generador de trayectoria) con
incrementos de encoder (EINC).
Incrementos de interfaz
En todas las interfaces de usuario y en el margen del almacenamiento interno de datos se utilizan, sin
embargo, los llamados incrementos de interfaz (SINC). Con ellos se evitan errores de redondeo al
escribir y leer valores.
Factores de conversión
La relación de los incrementos de interfaz (SINC) con los incrementos del encoder (EINC) se establece
con los siguientes factores de conversión:
– relación de transmisión de los reductores
– constante de avance
Tamaño de un SINC
Los incrementos de interfaz en principio son adimensionales, es decir, no poseen unidades ni
magnitudes definidas. La unidad, es decir, el tamaño de un SINC se determina en los objetos #218
"Unidad de medida" y #217 "Número elevado a la décima potencia":
En la parametrización mediante FCT para las especificaciones de longitud se pueden
utilizar unidades habituales, tales como milímetros o pulgadas. No se necesitan
incrementos de interfaz.
Parametrice el actuador por completo en FCT y a continuación lea los objetos #218
"Unidad de medida" y #217 "Número elevado a la décima potencia".
Ejemplo:
#218 = 1, es decir, metro
#217 = –6, es decir, 10
1 mm = 1.000 SINC
124
–6
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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