Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 112

B Control vía Ethernet (CVE)
Respuesta "Leer objeto CVE"
Byte Función
0x00 ID de servicio
0x01 ID de mensaje
0x02
0x03
0x04
0x05 Longitud de datos
0x06
0x07
0x08
0x09 Acknowledge
0x0A Reservado
0x0B
0x0C
0x0D
0x0E Índice de objeto
0x0F
0x10 Subíndice de objeto UINT08
0x11 Tipo de datos
0x12 Byte de datos 1
... Byte de datos K
Tab. B.3 Respuesta "Leer objeto CVE"
112
Tipo de datos Descripción
UINT08 0x10 = leer objeto CVE del controlador
UINT32 ID de mensaje que estaba incluida en la demanda.
UINT32 La longitud de datos depende del tipo de datos del
objeto CVE leído. En este caso, se aplica lo siguiente:
longitud de datos = 4 bytes + longitud de tipo de datos
Ejemplo para UINT32:
longitud de datos = 4 bytes + 4 bytes = 8 bytes
UINT08 0 si todo es correcto. Todos los demás valores
significan que no se ha podido leer el objeto. Lista de
las posibles causas de errores:
UINT32 Símbolo sustitutivo
UINT16 Índice del objeto CVE leído.
Siempre 0.
UINT08 Tipo de datos del objeto CVE.
Conforme al Valor de objeto
tipo de datos
del objeto
CVE
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Tab. B.6.