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Puesta a punto
5.5.3
Características del perfil binario (31)
31 frases de instrucciones
A través de 5 entradas se pueden seleccionar 31 frases de instrucciones (más frase 0 = recorrido de
referencia).
Estas 31 frases de instrucciones pueden ser registros de posicionado, frases de fuerza o frases de
velocidad.
Actuación secuencial
Mediante "Actuación secuencial" manual (es decir, al activar una señal de entrada determinada en la
interfaz I/O), es posible aproximarse a una posición que después se tomará como posición de destino
en una frase de posición absoluta mediante la "Programación tipo teach-in".
Programación tipo teach-in
Para la programación tipo teach-in a través de la interfaz I/O se puede ajustar si el valor se guarda
permanentemente o solo temporalmente hasta el siguiente nuevo arranque (FCT: página "I/O
digitales", "Memorización automática").
La programación tipo teach-in a través de la interfaz I/O solo está prevista para la puesta a punto; la
memoria Flash no es adecuada para una programación tipo teach-in continua durante el
funcionamiento (
Sección 2.4.11).
Encadenamiento de frases
Cuando aparece una condición de conmutación progresiva, después de finalizar la frase en marcha se
inicia automáticamente otra frase (
Conmutación de frase
Durante la ejecución de una frase de instrucciones se puede conmutar en cualquier momento a otra
frase de instrucciones, para ello la unidad de control de nivel superior (PLC) preselecciona una nueva
frase de instrucciones y envía una nueva señal START (
Pausa (parada intermedia)
En el CMMO-ST se genera una "parada intermedia" a través de la interfaz I/O. Esta funciona de la
siguiente manera:
1. Cuando en una frase en curso se retira la señal de la entrada digital n.º 7 "PAUSA" (= señal 0
física), el actuador frena con la rampa de frenado parametrizada para esta frase y se detiene. La
frase permanece activa, "Motion complete" no se activa.
2. Una nueva activación de la entrada n.º 7 primero no tiene ningún efecto en el comportamiento del
actuador. El actuador sigue parado.
3. Con una nueva señal START, la frase se ejecuta hasta el final.
4. Si después del paso 2 se selecciona otra frase en las entradas, esta se ignora.
5. Si después del paso 2 se activa la entrada RESET, aparece "Motion complete" puesto que la frase
se considera finalizada. Si a continuación se selecciona una nueva frase y se activa START, se
ejecuta la nueva frase.
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Sección 5.8).
Sección 5.7).
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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