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Resumen
En el último caso es válido lo siguiente: si tampoco se encuentra ningún interruptor en
el sentido contrario antes de alcanzar un tope, el recorrido de referencia se interrumpe
con un mensaje de fallo.
Si no se encuentra ningún interruptor y tampoco hay ningún tope, el recorrido de
referencia nunca terminará, es decir, el actuador se desplaza ininterrumpidamente con la
velocidad de búsqueda parametrizada.
En recorrido de referencia con pulso de indexado: si en la búsqueda del índice no se
encuentra ningún pulso de indexado en más de una revolución del motor, el recorrido de
referencia se interrumpe con un mensaje de fallo.
En funcionamiento controlado (
En el funcionamiento controlado el recorrido de referencia se realiza en principio del mismo modo que
en el funcionamiento regulado. No obstante, se aplican las siguientes características especiales:
– Los topes no se detectan
– No es posible realizar una búsqueda de índice
– Si después de un tiempo determinado no se encuentra ningún interruptor, el recorrido de
referencia se interrumpe con un mensaje de fallo. Este tiempo de timeout se puede ajustar en FCT
(página "Recorrido de referencia", pestaña "Ajustes"). Por ello antes de empezar un recorrido de
referencia, el actuador siempre debe estar posicionado de modo que pueda encontrar el
interruptor.
2.7.4
Método de recorrido de referencia "Posición actual"
La posición actual se convierte en la posición de referencia. Excepto en caso de un desplazamiento a
cero opcional
(
Sección 2.7.6), no se ejecuta ningún movimiento de posicionamiento.
En el funcionamiento controlado (
método de recorrido de referencia posible.
2.7.5
Recorrido de referencia automático (perfil de válvula)
En el perfil de válvula se puede parametrizar un "recorrido de referencia automático" (FCT: página
"Recorrido de referencia", pestaña "Ajustes").
Este se ejecuta automáticamente cuando el actuador no está referenciado al iniciar una frase de
posición. A continuación se ejecuta la frase de posición iniciada.
El recorrido de referencia automático se interrumpe cuando se repone la entrada de la frase de
posición antes de que este se haya ejecutado por completo.
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Sección 2.2.4):
Sección 2.2.4) sin interruptor de referencia este es el único
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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