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Resumen
2.9
Criterios de seguridad
Nota
Compruebe el circuito de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA para evaluar las medidas
necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un
DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA.
• Si su aplicación requiere un circuito de DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA, utilice detectores de final
de carrera de seguridad adicionales separados (p.ej., contactos normalmente cerrados conectados
en serie).
• Utilice detectores de final de carrera por hardware y, si es necesario, detectores de final de carrera
de seguridad mecánicos y topes fijos o amortiguadores para garantizar que el eje siempre quede
dentro del margen de posicionamiento permisible.
• Tenga en cuenta los siguientes aspectos:
Medida
Comportamiento
Cancelación de la
– Sin freno/unidad de bloqueo:
señal ENABLE en
la interfaz I/O
– Si se utiliza un freno/unidad de bloqueo:
Desconexión de la
La tensión de la carga se desconecta. Es posible que la carga útil en el actuador
tensión de la carga
se siga moviendo a causa de la inercia de la masa o se caiga si está montada en
posición vertical o inclinada.
Función "Desconexión segura del par" (Safe Torque Off, STO):
GDCP-CMMO-ST-STO-...
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el actuador frena con la rampa de parada rápida (Quick Stop). Después se
desconecta el paso de salida del regulador. En caso de montaje vertical o
inclinado, la carga útil puede caer.
Si el actuador se mueve al cancelar ENABLE, este es el primero en pararse
(con la deceleración Quick Stop). En el momento en que se para el actuador,
se restablece la salida del freno configurada: el freno/unidad de bloqueo se
cierra. Simultáneamente, el tiempo del retardo de desconexión inicia la
cuenta atrás. El CMMO-ST continúa regulando la posición. El etapa de salida
del regulador se desconecta después del retardo de conexión.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
documento separado
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