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B
Control vía Ethernet (CVE)
Ejemplo: activación de "Operation enabled"
Recepción: El actuador se ha puesto en marcha. No hay error; el paso de salida está habilitado a través
de la entrada STO (es decir, el objeto CVE #358 tiene el valor 255). No hay nada conectado a la interfaz
I/O del CMMO-ST. El estado "Switch on disabled" está activo; la palabra de estado tiene por lo tanto el
valor 0x00800440.
1. Active el control de nivel superior para la conexión CVE; para ello debe escribir el valor 2 en el
objeto CVE #3.
2. Active el estado "Ready to switch on"; para ello debe escribir la palabra de control 0x00000006.
En cuanto se alcanza este estado, la palabra de control tiene el valor 0x00000421.
3. Active el estado "Switched on"; para ello debe escribir la palabra de control 0x00000007.
En cuanto se alcanza este estado, la palabra de estado tiene el valor 0x00040423.
4. Active el estado "Operation enabled"; para ello debe escribir la palabra de control 0x0000000F.
En cuanto se alcanza este estado, la palabra de estado tiene el valor 0x00060427.
Ejemplo: inicio del recorrido de referencia
Supuesto: el estado "Operation enabled" está activo. El recorrido de referencia se ha parametrizado
correctamente desde FCT.
1. Seleccione la función del actuador "Recorrido de referencia"; para ello debe escribir el valor 6 en el
objeto CVE #120.
2. Inicie el recorrido de referencia; para ello debe escribir la palabra de control 0x0000001F. Al final
del recorrido de referencia la palabra de estado tiene el valor 0x00068427.
3. Reponga la señal de inicio; para ello debe escribir la palabra de control 0x0000000F.
Ejemplo: inicio de una frase
Supuesto: el estado "Operation enabled" está activo. El actuador está referenciado (es decir, SW.AR = 1).
1. Seleccione la función del actuador "Frase de posición"; para ello debe escribir el valor 1 en el
objeto CVE #120.
2. Seleccione la frase deseada; para ello debe escribir el número de la frase en el objeto CVE #31.
3. Inicie la frase; para ello debe escribir la palabra de control 0x0000001F. Mientras se ejecuta el
registro de posicionado, la palabra de estado tiene el valor 0x00048127. En cuanto finaliza la frase,
la palabra de estado tiene el valor 0x00068427.
4. Reponga la señal de inicio; para ello debe escribir la palabra de control 0x0000000F.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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