Cálculo De Las Especificaciones - Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones

2 Resumen
Sistema de referencia
REF Punto de referencia (Reference Point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
SLN Posición final por software negativa (Software limit
negative)
SLP Posición final por software positiva (Software limit
positive)
TP/AP Posición de destino/real (Target position/Actual pos.) g
Tab. 2.2 Sistema de referencia de medida
2.6.2 Cálculo de las especificaciones
Punto
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software negativa
Posición final por software positiva
Posición destino/real
20
SLN
n
a d
AZ PZ
REF
REF
b
SLN
a
b, c Offset de las posiciones finales
d
e
Regla de cálculo
AZ = REF + a
PZ = AZ + d
SLN = AZ + b
SLP = AZ + c
TP, AP = PZ + g
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
e
c
0 1 2 3
g
TP/AP
AZ
PZ
a
d
c
SLP
Offset del punto cero del eje
por software:
Offset del punto cero del proyecto:
Carrera útil
Offset de TP/AP respecto al PZ
= REF + a + d
= REF + a + b
= REF + a + c
= AZ + d + g
= REF + a + d + g
SLP