Tabla de contenido
Publicidad
2
Resumen
2.7.6
Desplazamiento a cero
Después de un recorrido de referencia es posible un desplazamiento a cero. En este caso el actuador,
después de encontrar el punto de referencia, realiza otro desplazamiento al punto cero del eje
parametrizado.
En el FCT se puede determinar, como parámetro del recorrido de referencia, si se debe ejecutar un
desplazamiento a cero o no. En el recorrido de referencia a un tope el desplazamiento a cero e
obligatorio, el decalaje mínimo respecto al punto cero del eje es de 1 mm.
Si no se ejecuta ningún desplazamiento a cero, el actuador se detiene en la posición (-1) * decalaje del
punto cero del eje. Asegúrese de que esta posición no se encuentra fuera de las posiciones finales por
software.
Si después de un recorrido de referencia se realiza un desplazamiento a cero, entonces
"Motion complete" aparece solo una vez concluido el desplazamiento a cero. Entre el
recorrido de referencia y el desplazamiento a cero Motion Complete permanece inactivo.
En el recorrido de referencia a un tope se debe ejecutar un desplazamiento a cero para
abandonar la posición del tope. En otro caso, el actuador podría regular continuamente
contra un tope elástico, lo que ocasionaría un elevado aumento de la temperatura y
finalmente desconectaría el controlador.
2.8
Funciones de supervisión
Un amplio sistema de sensores y funciones de supervisión aseguran un correcto funcionamiento:
– supervisión de tensión: detección de sobretensiones y subtensiones en la alimentación de la
tensión de la lógica y de la carga,
– supervisión de temperatura: paso de salida de potencia y temperatura de CPU en CMMO-ST,
– supervisión / protección contra sobrecarga I
– reconocimiento de la posición final por software,
– en el perfil binario: supervisión de errores de seguimiento (p. ej., cuando hay rigidez o sobrecarga
en el actuador).
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
2
t,
25
Publicidad
Tabla de contenido
