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Puesta a punto
Conexión
Después de la conexión: esperar un segundo antes de activar las entradas.
PAUSE
Activar entrada PAUSE/HALT, esperar a salida Pause/Halt.
ENABLE
Activar entrada ENABLE. Al activar por primera vez ENABLE después de la conexión, el actuador ejecuta
una búsqueda del ángulo de conmutación (duración: hasta 2 s).
Esperar a salida Ready.
Iniciar recorrido de referencia
Ajustar número de frase 0 e iniciar recorrido de referencia a través de la entrada START.
Desactivar START
Después de desactivar las salidas Ack y MC también se puede volver a desactivar la entrada START.
Recorrido de referencia finalizado
Después de finalizar con éxito el recorrido de referencia, se activan las salidas MC y Referenced.
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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