Automatischer Neustart; Sperrfrequenzen - Parker 650 Serie Manual De Producto

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Programmieren Ihrer Anwendung
Methode zur Einstellung der PI Verstärkung
Die Verstärkungsfaktoren sollten möglichst so eingestellt werden, dass sich ein kritisch
gedämpftes Einschwingverhalten auf einen Sprung der Führungsgröße am Reglerausgang
einstellt. Ein unterdämpftes System neigt zur Oszillation und damit zur Instabilität. Ein
überdämpftes System ist stabil, aber sehr langsam.
unterdämpft (oszillierende
Schwingung)
Regler-
Ausgang
Regler-
Sollwert
Um die P-Verstärkung einzustellen, setzen Sie zunächst die I-Verstärkung auf 0. Geben Sie
einen Führungsgrößensprung auf den Reglereingang und erhöhen Sie die P-Vestärkung solange,
bis sich ein oszillierendes Übertragungsverhalten am Ausgang einstellt. Reduzieren Sie nun die
P-Verstärkung, bis der Reglerausgang gerade nicht mehr oszilliert. Das ist dann der Wert für die
maximale P-Verstärkung.
Ohne I-Anteil wird der Regler niemals ganz die Regelabweichung ausregeln. Wie im
vorangegangenen Schritt, geben Sie einen Sprung der Führungsgröße auf den Reglereingang.
Erhöhen Sie vorsichtig die I-Verstärkung. Beginnt der Reglerausgang zu oszillieren, reduzieren
Sie den P-Anteil entsprechend. Die Regelabweichung wird nun verschwinden. Höhere I-
Verstärkungen bewirken ein schnelleres Ausregeln der statischen Regelabweichung. Für das
optimale Übertragungsverhalten des Reglers, können der P- und I-Anteil nun weiter optimiert
werden.

Automatischer Neustart

S
Die Parameter ST21 bis
zurückzusetzen und selbstständig einen Neustart des Antriebes durchzuführen. Die Anzahl der
Neustart-Versuche kann vom Programmierer vorgewählt werden. Wenn der letzte Neustart-
Versuch fehlgeschlagen ist, muss ein manueller Fehler-Reset erfolgen.
Die Anzahl der Neustart-Versuche wird gespeichert. Der Zählwert wird erst dann zurückgesetzt,
wenn ein erfolgreicher Neustart erfolgte und der Antrieb über eine Zeit von 5 Minuten oder 4 x
der Zeit AUTO RESTART DELAY (längere Zeit ist maßgebend) störungsfrei arbeitet. Ebenfalls
erfolgt ein Rücksetzen des Zählwertes, wenn der Fehler manuell zurückgesetzt wird oder das
Startsignal des Antriebes ("RUN" Klemme 7, DEIN1) weggeschaltet wird.
Siehe auch Kapitel 7: "Störungen und Fehlerbehebung" – Hexadezimale Kodierung der Fehler.

SPERRFREQUENZEN

S
Die Parameter ST11 und
Antrieb wird bei einer entsprechenden Sollwertvorgabe diese Frequenzbänder überspringen.
Damit können mechanische Resonanzen durch die Ausgangsfrequenzen, im Resonanzbereich
der Mechanik, vermieden werden.
 Die Breite des Frequenzbandes kann im Parameter SPERRBAND definiert werden.
Der Antrieb wird das verbotene Frequenzband, wie im Diagramm gezeigt, überspringen. Das
Frequenzband ist symmetrisch, daher ist die Funktion für beide Drehrichtungen gewährleistet.
Einstellung der SPERRFREQUENZ oder des SPERRBANDES auf 0, schaltet die Funktion
"Sperrfrequenzen" auf 0.
kritisch gedämpft
S
ST24 bieten die Möglichkeit, eine Reihe von Störungen automatisch
S
ST14 ermöglichen die Programmierung zweier Sperrfrequenzen. Der
überdämpft
Frequenzumrichter 650 Baugröße 1, 2 & 3