Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio página 13

6.9.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) .................335
6.9.2.3 Direcciones ......................................................................................................................336
6.9.2.4 Transmisión de datos ........................................................................................................338
6.9.2.5 Canales de comunicación..................................................................................................339
6.9.3 PROFIenergy ...................................................................................................................340
6.9.3.1 Descripción ......................................................................................................................340
6.9.3.2 Tareas de PROFIenergy....................................................................................................342
6.9.3.3 PROFIenergy - Propiedades del sistema de accionamiento .................................................343
6.9.3.4 Comandos PROFIenergy ..................................................................................................343
6.9.3.5 Valores medidos de PROFIenergy .....................................................................................344
6.9.3.6 Modo de ahorro de energía PROFIenergy ..........................................................................345
6.9.3.7 Transición al modo de ahorro de energía desde el estado PROFIdrive operativo (S4) ...........345
6.9.3.8 Bloquear P ROFIenergy .....................................................................................................345
6.9.3.9 Aplicaciones PROFIenergy ................................................................................................345
6.9.3.10 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................346
6.9.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de P ROFINET IO ....................346
6.10 Comunicación a través de S INAMICS Link .........................................................................347
6.10.1 Conc eptos básicos de S INAMICS Link ...............................................................................347
6.10.2 Topología .........................................................................................................................349
6.10.3 Configuración y puesta en marcha .....................................................................................350
6.10.4 Ejemplo ............................................................................................................................354
6.10.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ............................356
6.10.6 tiempos de transmisión en SINAMICS Link .........................................................................357
6.10.7 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................358
6.11 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados ..................................................358
6.12 Funcionamiento paralelo de interfac es de comunic ación .....................................................361
6.13 Software de ingeniería Drive Cont rol Chart (DCC)...............................................................364
7 Canal de consigna y regulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
7.1 Cont enido de este capítulo ................................................................................................365
7.2 Canal de consigna ............................................................................................................366
7.2.1 Suma de valores de consigna ............................................................................................366
7.2.2 Inversión sentido...............................................................................................................367
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima...................................................................................368
7.2.4 Limitación de velocidad .....................................................................................................369
7.2.5 Generador de rampa .........................................................................................................370
7.3 Cont rol por U/f ..................................................................................................................374
7.3.1 Elevación de la tensión......................................................................................................377
7.3.2 Amortiguación de resonancia.............................................................................................380
7.3.3 Compens ación de deslizamiento........................................................................................381
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ........................................................383
7.4.1 Regulación vectorial sin enc óder........................................................................................384
7.4.2 Regulación vectorial con encóder.......................................................................................391
7.4.3 Filtro de velocidad de giro real ...........................................................................................392
7.4.4 Regulador de velocidad .....................................................................................................393
7.4.4.1 Cont rol anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)................396
7.4.4.2 Modelo de referencia.........................................................................................................399
7.4.4.3 Adaptación del regulador de velocidad ...............................................................................400
7.4.4.4 Estatismo .........................................................................................................................402
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
Índice
13