Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio página 388

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
P rocedimiento avanzado: lazo cerrado hasta v elocidad c ero
Mediante la superposición de impulsos de alta frecuencia sobre la componente fundamental
de la tensión y la evaluación de los impulsos superpuestos resultantes en la corriente de
máquina, es posible determinar continuamente la posición del rotor hasta la frecuencia cero
(parada).
Con los torque-motores Siemens de la serie 1FW4, 1PH8 se puede acelerar desde parada
hasta el par nominal con cualquier carga o incluso mantener la carga en parada.
Este método es adecuado para motores con imanes en el interior.
Not a
Ut ilización de un filtro senoidal
Si se utiliza un filtro senoidal, debe utilizarse el procedimiento de lazo abierto.
Si se mantiene el lazo cerrado, se obtienen las siguientes ventajas:
● No es necesario conmutar dentro de la regulación (conmutación sin choques, no hay
discontinuidades en el par).
● Regulación de velocidad y de par sin encóder hasta 0 Hz, incluido.
● Mejor dinámica que en el lazo abierto.
● Modo sin encóder en grupos de accionamientos (p. ej., industria papelera, modo
maestro-esclavo).
● Cargas activas (incluso suspendidas) hasta frecuencia igual a cero.
Condiciones para el uso de motores no Siemens:
● La experiencia muestra que este procedimiento es muy adecuado para motores de
imanes permanentes interiores (IPMSM, Interior Permanent Magnet Synchronous
Motors).
● La relación de reactancia transversal del estátor (Lsq): reactancia longitudinal del estátor
(Lsd) debe ser > 1 (recomendación: como mínimo > 1,5).
● Los posibles límites operativos del procedimiento dependen de la corriente máxima hasta
la que se mantenga en el motor la relación asimétrica de reactancias (Lsq:Lsd). Cuando
el procedimiento deba ser operativo hasta el par nominal del motor, la relación de
reactancias debe mantenerse hasta la corriente nominal del motor.
El requisito para un comportamiento óptimo es la introducción de los siguientes parámetros:
● Introducción de la característica de saturación: p0362 - p0369
● Introducción de la característica de carga: p0398, p0399
Secuencia de puesta en marcha para el lazo cerrado hasta velocidad cero:
● Ejecución de la puesta en marcha con identificación del motor en parada.
● Introducción de los parámetros para las características de saturación y de carga.
● Activación del lazo cerrado hasta velocidad cero mediante el parámetro p1750 bit 5.
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A