Manejo
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link
3. Las posiciones no utilizadas de p8871[0...15] se llenan con ceros.
4. En el parámetro p8871[0...15] se determina la secuencia de los PZD en el telegrama de
envío de esta estación mediante las entradas en las posiciones deseadas.
5. En el siguiente ciclo de bus se envía el telegrama.
Recibir datos
Los telegramas enviados de todas las estaciones están disponibles simultáneamente en
SINAMICS Link. Cada telegrama tiene una longitud de 16 PZD. Cada telegrama lleva una
marca del emisor. Seleccione para la estación correspondiente en todos los telegramas los
PZD que desea recibir. Se puede procesar un máximo de 16 PZD.
Not a
P rimera palabra de los datos recibidos
Si no ha desactivado con p2037 = 2 la evaluación de bit 10, la primera palabra de los datos
recibidos (PZD 1) debe ser una palabra de mando en la que esté seteado el bit 10 = 1.
En este ejemplo, la Control Unit 2 recibe todos los datos del telegrama de la Control Unit 1.
Proceda como sigue para la recepción de los datos:
1. En el parámetro p8872[0...15], introduzca la dirección de la estación desde la que desea
leer uno o más PZD (p. ej., p8872[3] = 1 → leer PZD 4 de la estación 1,
p8872[15] = 0 → no leer PZD 16).
2. Tras ajustar los parámetros, puede leer los valores mediante los parámetros
r2050[0...15] o r2060[0...15].
Tabla 6- 32
Datos recibidos para la Control Unit 2
D e l e m i so r
Tra nsferi d o
Pa l a b ra te l .
d e sd e
p 8 8 7 1 [x]
p2051[0]
0
p2061[1]
1
2
p2061[3]
3
4
p2051[5]
5
p2051[4]
6
p2061[5]
7
8
p2061[6]
9
10
352
D i re cci ó n
Bú fer de recepción
p 8 8 7 2 [x]
p 8 8 7 0 [x]
1
PZD 1
1
PZD 2
1
PZD 3
1
PZD 4
1
PZD 5
1
PZD 6
1
PZD 7
1
PZD 8
1
PZD 9
1
PZD 10
1
PZD 11
R e ce p to r
Tra n sfe ri r d a to s a
Parámetro C o ntenido
r2 0 5 0 [x]
r2 060[x]
0
-
r0899
-
1
r0061[0]
-
r0061[0]
-
3
r0080
-
5
-
r2131
6
-
r0899
-
7
r0061[0]
-
-
9
r0080
-
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
ZSW1
Velocidad de giro
real parte 1
Velocidad de giro
real parte 2
Par real parte 1
Par real parte 2
Código de fallo
actual
ZSW1
Velocidad de giro
real parte 1
Velocidad de giro
real parte 2
Par real parte 1
Par real parte 2
Convertidores en armario