Canal de consigna y regulación
7.2 Canal de consigna
Corrección del generador de rampa
Si el accionamiento se encuentra en la zona de los límites de par, la velocidad real se aleja
de la consigna de velocidad. La corrección del generador de rampa acerca la consigna de
velocidad al valor real de velocidad y con ello suaviza la rampa.
Mediante p1145 se puede desactivar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0) o
bien ajustar la desviación admisible (p1145 > 1). Cuando se alcanza la desviación
admisible, la consigna de velocidad en la salida del generador de rampa aumenta
únicamente en la misma proporción que la consigna de velocidad.
Los parámetros p1151.1 y p1151.2 permiten establecer si la corrección del generador de
rampa se realiza con o sin inversión de polaridad.
Mediante el parámetro r1199.5 se indica si está activa la corrección del generador de
rampa.
Figura 7-4
Corrección del generador de rampa
S in c orrección del generador de rampa
● p1145 = 0
● El accionamiento acelera hasta t2, aunque la consigna tras t1 es menor que el valor real.
Con c orrección del generador de rampa
● Para p1145 > 1 (valores entre 0 y 1 sin sentido), la corrección del generador de rampa se
activa cuando responde la limitación de par. Con ello la salida de generador de rampa
rebasa la velocidad real sólo la desviación ajustada en p1145.
● t1 y t2 son casi idénticos
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A