Propiedades Del C Ontrolador, El S Upervisor Y Las Unidades De Accionamiento; Servicios De Comunicación - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Propiedades del c ontrolador, el s upervisor y las unidades de accionamiento

Tabla 6- 11
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
Servicios de comunicación
En el perfil PROFIdrive se definen 4 servicios de comunicación:
● Intercambio de datos cíclico mediante canal de datos cíclico
Para controlar y regular, los Motion Control Systems necesitan durante el servicio datos
actualizados cíclicamente. Estos datos deben transmitirse a las unidades de
accionamiento como consignas o recibirse como valores reales desde la unidad de
accionamiento mediante el sistema de comunicación. La transmisión de estos datos
tiene normalmente una prioridad temporal crítica.
● Intercambio de datos acíclico mediante canal de datos acíclico
Se dispone además de un canal de parámetros acíclico para intercambiar parámetros
entre el controlador o el supervisor y las unidades de accionamiento. El acceso a estos
datos no tiene una prioridad temporal crítica.
● Canal de alarma
Las alarmas se emiten controladas por eventos y muestran las apariciones y
desapariciones de los estados de fallo.
● Modo isócrono
Interfaz IF1 e IF2
La Control Unit puede comunicarse a través de dos interfaces distintas (IF1 e IF2).
Tabla 6- 12
Telegrama PROFIdrive y
SIEMENS
Modo isócrono
Tipos de objeto de
accionamiento
Utilizable por
Proceso cíclico
PROFIsafe
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
Propiedades del controlador, el supervisor y la Drive Unit
C a ra cte rísti ca s
Propiedades de IF1 e IF2
C o n tro l a d o r, su p e rvi so r
Activa
Autorizado sin solicitud externa
Posible sin limitaciones
IF1
Sí
Sí
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
SINAMICS Link, PN Gate,
Ethernet/IP
Sí
Sí
6.7 Comunicación según PROFIdrive
U n i d a d d e a cci o n a m i e n to
Pasiva
Posible solo a petición del
controlador
Solo se autoriza recibir y
confirmar
IF2
No
Sí
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
CANopen, SINAMICS Link,
PN Gate, Ethernet/IP
Sí
Sí
Manejo
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