Manejo
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link
6.10.4
Ejemplo
Tarea planteada
Configure SINAMICS Link para dos estaciones y la transferencia de los siguientes valores:
● Datos enviados de la estación 1 a la estación 2
– r0898 CO/BO: palabra de mando Secuenciador Accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en
– r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD 2 en el ejemplo
– r0021 CO: velocidad real filtrada (2 PZD), PZD 3 en el ejemplo
● Datos enviados de la estación 2 a la estación 1
– r0899 CO/BO: palabra de estado Secuenciador Accionamiento 2 (1 PZD), PZD 1 en
Procedimiento
1. Ajuste para todas las estaciones p0009 = 1 para cambiar la configuración del equipo.
2. Ajuste para el CBE20 en todas las estaciones el modo de operación "SINAMICS Link"
mediante p8835 = 3.
3. Asigne los números de estación para los equipos implicados:
– Estación 1: p8836 = 1 y
– Estación 2: p8836 = 2
4. Ajuste para las dos estaciones p0009 = 0, ejecute "Copiar RAM en ROM" y realice un
POWER ON.
5. Ajuste todas las CBE20 a modo isócrono con p8812[0] = 1.
6. Realice los siguientes ajustes de la interfaz en todas las estaciones:
– Para IF1: p8839[0] = 2 (COMM BOARD)
– Para IF2: p8839[1] = 1 (Control Unit integrada)
7. En todas las estaciones limite el número máximo de estaciones con p8811 = 16.
8. Ajuste en las dos estaciones p0009 = 0, ejecute "Copiar RAM en ROM" y realice un
POWER ON para activar la variante modificada del firmware y los nuevos ajustes en las
CBE20.
9. Especifique los datos enviados para la estación 1:
– Determine los PZD que tiene que enviar la estación 1:
– Ajuste estos PZD en el búfer de emisión (p8871) de la estación 1:
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el ejemplo
el ejemplo
p2051[0] = accionamiento1:r0898 (la longitud PZD es 1 palabra)
p2061[1] = accionamiento1:r0079 (la longitud PZD son 2 palabras)
p2061[3] = accionamiento1:r0021 (la longitud PZD son 2 palabras)
p8871[0] = 1 (r0898)
p8871[1] = 2 (r0079, 1.ª parte)
p8871[2] = 3 (r0079, 2.ª parte)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A