Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Ajuste predeterminado "Profidrive"
Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor predeterminado
"Profidrive" (consulte el capítulo "Fuentes de señales de mando/ajuste predeterminado
Profidrive"), entonces se elige un "telegrama libre" (p0922 = 999).
El telegrama de recepción se parametriza como sigue con el ajuste predeterminado:
El telegrama de emisión se presenta como sigue (ajuste de fábrica):
No se necesitan realizar más ajustes para el uso de estos telegramas.
Selección de telegramas definida por el usuario
a. Telegramas estándar
Los telegramas estándar muestran una estructura conforme al perfil PROFIdrive o las
especificaciones internas de la empresa. El conexionado interno de los datos de proceso se
realiza automáticamente conforme al número de telegrama ajustado en el parámetro p0922.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estándar con el parámetro p0922:
• p0922 = 1
• p0922 = 2
• p0922 = 3
• p0922 = 4
• p0922 = 20
• p0922 = 352
En función del valor de p0922 se ajusta automáticamente el Interface Mode de la palabra de
mando y de estado:
● p0922 = 1, 352, 999:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode SINAMICS/MICROMASTE R, p2038 = 0
● p0922 = 20:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
b. Telegramas específicos del f abricante
Los telegramas específicos del fabricante están configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La conexión interna de los datos de proceso se
realiza automáticamente, conforme al número de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas específicos del fabricante a través de p0922:
• p0922 = 220
304
STW1
ZSW1
NIST_GLATT
-> Consigna de velocidad de 16 bits
-> Consigna de velocidad de 32 bits
-> Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encóder de posición
-> Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encóder de posición
-> Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
-> Consigna de velocidad de 16 bits PCS7
Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal
IAIST_GLATT
MIST_GLATT
Instrucciones de servicio, 04/2014, A5E03586537A
NSOLL_A
PIST_GLATT
FAULT_CODE
Convertidores en armario