Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 10

6 Inbetriebnahme
6.2 Wellschlauchklemme montieren
®
6.2.1 Motoman
DE - 10
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Zur korrekten Befestigung von iCAT WH und Schlauchpaket müssen Sie
die 4, 5 und 6. Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse=
neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale Stellung, 6. Achse= neutrale
Stellung
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-10
J 5
(A5)
Wartungsposition Roboter
Abb. 4
Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman
®
und OTC montiert.
1
4
Roboter
1
Zylinderschraube M6
2
Wellschlauchklemme Motoman
Abb. 5
1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschraube (2) am Roboter (1)
befestigen.
2 Zylinderschrauben (4) soweit lösen, bis ein Spalt von ca. 5 mm zwischen
den Klemmhälften entsteht.
J 4
(A4) +
- -
J 6
(A6) +
-
+
Wellschlauchklemme
3
Zylinderschraube 2 Stk. M4
4
®
montieren
iCAT WH
® ® ®
, ABB , Reis
2
3