Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 13

iCAT WH
1
3
Drahtvorschub
1
Achspositionen
Abb. 8
2
Montagerichtung Schlauchpaket
Schlauchpaket
2
Beachten Sie hierzu die Angaben in:
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-10
HINWEIS
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert.
Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des jeweiligen
Drahtvorschubes.
• Falls es möglich ist, den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu
verstellen, ziehen Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht
fest. Schwenken Sie den Roboter in der Achse J5 +/- 90°. Führen Sie
danach eine Torsionsbewegung in der Achse J6 +/- 240° durch. Der
Drahtvorschub wird dadurch genau positioniert.
Die Position des Drahtvorschubes (1) ergibt sich aus der Roboterstellung.
9 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) anziehen.
WARNUNG
Die iCAT als NOT-AUS dient ausschließlich der Materialsicherheit.
Menschenleben bleiben davon unberücksichtigt.
10Steuerleitung der iCAT WH für den NOT-AUS-Schalter am
Drahtvorschubgerät montieren.
6 Inbetriebnahme
Drahtvorschub-Halterung
3
DE - 13