Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 49

iCAT WH
iCAT WH ROBO WH 2,3 kg
Peso iCAT ABIROB
Tab. 4
Tipo de tensión
Medición de tensión
Carga
Microinterruptor
Tab. 5
Dirección X e Y
Dirección Z
Activación del interruptor de parada de emergencia
Tab. 6
Par de disparo
Fuerza de disparo (distancia
400 mm)
Desvío
Muelle
Tab. 7
A4 = Torsión máx. +/- 155°
Carga máxima del conjunto de cables
Fig. 2
iCAT WH sin antorcha
®
iCAT WH ROBO WH
CC
24 V de valor de cresta
máx. 100 mA
aprox. 1,5°
aprox. 0,5 - 1 mm
9,6 Nm
24 N ± 2 N
5,3 mm ± 1 mm
±
A4: 155°
A5 = Torsión máx. +90°/-135°
2 Descripción del producto
iCAT WH con antorcha
WH W500= 2,9 kg, WH 242D= 2,8 kg,
WH 652 D TS= 3,2 kg
±
A6: 200°
A5: +90° / -135°
A6 = Torsión máx. +/- 200°
ES - 5