Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 9

iCAT WH
4.2 Lagerung
5 Funktionsbeschreibung
6 Inbetriebnahme
6.1 Wartungsposition Roboter
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
 Siehe Tab. 2 Umgebungsbedingungen auf Seite DE-4
Die Roboterhalterung iCAT WH dient zur positionsgenauen Aufnahme von
Schweißbrennern. Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem
Roboterflansch am Roboter befestigt. Diese iCAT-Variante kann nur in
Verbindung mit ROBO WH Brennern betrieben werden. Für die iCAT WH
Halterungen stehen eine Auswahl an verschiedenen Standard
Schweißbrennern zur Verfügung. Die eingesetzte Feder wirkt mit ihrer
Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und fixiert die durch drei Stifte
positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kann die
iCAT WH bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als
Puffer Schäden an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten
Mikroschalter stellen eine zusätzliche Komponente im untergeordneten
Sicherheitskreis dar. Im Falle einer Kollision unterbrechen sie einen Stromkreis,
was z.B. die Antriebe des Roboters stillsetzen kann. Der Signalfluss hierfür
erfolgt über die Steuerleitung im Schlauchpaket.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Demontage- und
Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Ziehen Sie den Netzstecker.
HINWEIS
• Die Inbetriebnahme der iCAT WH Halterung darf nur durch geschultes
Personal erfolgen.
Bevor iCAT WH und Schlauchpaket montiert werden können, müssen Sie den
Roboter in Wartungsposition fahren.
5 Funktionsbeschreibung
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