Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 55

iCAT WH
®
6.2.1 Motoman
Robot
1
Tornillo cilíndrico M6
2
Montar la abrazadera para manguera corrugada Motoman
Fig. 5
®
6.2.2 ABB , Reis
Robot
1
Montar la abrazadera para manguera corrugada
Fig. 6
1
4
1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada (3) mediante el tornillo
cilíndrico (2) en el robot (1).
2 Soltar los tornillos cilíndricos (4) hasta obtener un espacio de aprox. 5 mm
entre las dos partes de la abrazadera.
® ®
, OTC
La siguiente figura se refiere a ABB
1
3
2 tornillos cilíndricos M6x25
2
1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada (3) mediante los tornillos
cilíndricos (2) flojamente en el robot (1) de modo que hay un espacio de
aprox. 5 mm entre las dos partes de la abrazadera.
2
3
Abrazadera para manguera corrugada
3
2 tornillos cilíndricos M4
4
®
®
.
2
Abrazadera para manguera corrugada
3
6 Puesta en marcha
ES - 11