Posición De Mantenimiento Del Robot; Montar La Abrazadera Para Manguera Corrugada - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

6 Puesta en marcha
6.1 Posición de mantenimiento del robot

6.2 Montar la abrazadera para manguera corrugada

ES - 10
INDICACIÓN
• La puesta en servicio del soporte para robot iCAT WH sólo debe
realizarse por personal capacitado.
Antes de que el iCAT WH y el conjunto de cables puedan ser montados debe
llevar usted el robot a la posición de mantenimiento.
INDICACIÓN
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar
correctamente el iCAT WH y el conjunto de cables: 4. eje= posición
neutra, 5º eje= posición neutra, 6º eje= posición neutra
 Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-10
J 5
(A5)
Posición de mantenimiento del robot
Fig. 4
La abrazadera para manguera corrugada se monta sólo en los robots
® ®
Motoman , ABB , Reis
J 4
(A4) +
- -
J 6
(A6) +
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+
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y OTC .
iCAT WH