Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 12

6 Inbetriebnahme
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1 Roboterflansch (3) mit sechs Zylinderschrauben (2) an Roboter (5)
montieren. (max. Anzugsdrehmoment 3,5 Nm)
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die
Referenzposition zum Roboter vor.
2 Das an der iCAT montierte Schlauchpaket mit der offenen Seite von vorne
durch Achse 6 (Richtung Achse 4) schieben, bis die iCAT WH (1) am
Roboterflansch anliegt.
3 iCAT WH (1) mit sechs Zylinderschrauben (6) an Roboterflansch (3)
schrauben. (max. Anzugsdrehmoment 3,5 Nm)
HINWEIS
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (2). Er gibt die
Referenzposition zum Roboter vor.
4 Wellschlauch am Schlauchpaket in Wellschlauchklemme (in Richtung iCAT)
bis Anschlag einschieben und mit Zylinderschrauben klemmen.
HINWEIS
• Drücken Sie den Wellschlauch in die Wellschlauchklemme ein und
drehen Sie diesen, bis er in der Wellschlauchklemme rotiert.
5 Schlauchpaket durch Achse 4 führen.
 Folgende Positionsnummern beziehen sich auf Abb. 8 Achspositionen auf
Seite DE-13
6 Drahtvorschub (1) auf Drahtvorschub-Halterung (3) montieren.
7 Schlauchpaket (2) mit maschinenseitigen Anschluss an Drahtvorschub (1)
befestigen.
8 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) lösen.
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen
Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgende Prozedur:
iCAT WH