Estructura De Los Datos Cíclicos I/O En Los Modos De Funcionamiento - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

2 Datos I/O y control secuencial
2.2 Estructura de los datos cíclicos I/O en los modos de funcionamiento
Datos Byte 1
Datos O
CCON
Datos I SCON
Función El byte 1 permanece
en su función en
todos los modos de
funcionamiento.
Contiene información
de control y de
estado, p. ej. para la
habilitación y el ajuste
del modo de
funcionamiento.
El byte 2 es para los
modos de
funcionamiento
selección de frase,
tarea directa y puesta
a punto.
Procedimiento
Determinar primero el modo de funcionamiento en el byte de control CCON è Secciones 2.2.1 y 2.2.2.
De ello dependen la asignación del resto de bytes de control y de estado:
– Modo de frase è Sección 2.2.3
– Modo directo è Sección 2.2.4
– Puesta a punto è Sección 2.2.5
– Parametrización è Sección 2.2.6
Recomendación:
• Durante el funcionamiento (modo de frase o directo), activar el bit de control
CCON.LOCK. De este modo, la unidad de control de nivel superior puede garantizar
que el ciclo programado no sufra interferencias causadas por un acceso no deseado
con el FCT.
• Evaluar bit de estado SCON.FCT. Durante la ejecución del programa del control tener
en cuenta que falta el acceso al control.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Byte 2 Byte 3
CPOS Bytes de control dependientes del modo de funcionamiento
SPOS Bytes de estado dependientes del modo de funcionamiento
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
y transmiten otros bytes de control y estado (p. ej., CDIR, SDIR,
etc.), así como valores nominales y efectivos:
– número de frase o posición nominal en los datos de salida
– acuse de recibo de la posición real y número de frase en los
datos de entrada
– otros valores nominales y efectivos dependientes de los modos
de funcionamiento y de regulación
Con PNU 523 se puede configurar parcialmente el contenido de los
bytes 3 a 8.
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
17