Estructura De Los Datos De Proceso En El Modo De Transferencia - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
3.5.4.1

Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia

Estructura de los datos de salida (PDO)
Durante el funcionamiento del modo de transferencia, los datos de salida de 6 Byte (PDO) se subdivi-
den en 3 áreas por ranura de válvula:
– Comando (è Tab. 35 Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO))
– Parámetro (è Vista de detalle del área "Parámetro" de los datos de salida (PDO))
– Valor (è Significado del índice por addressed target y canal)
Válvula en las ranuras 0 ... 7
Byte 5 Byte 4
Valor
Tab. 46 Estructura de los datos de salida (PDO) por válvula
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Comando".
Vista de detalle del área "Comando"
PDO Byte 1
Estado
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
transfer control channel
Tab. 47 Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO)
Byte 0
Mediante el modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0, Bits 5 ... 0) la válvula se
establece al valor "63" en el modo Transferencia.
Los bits 7 ... 6 del byte0 (PDO) son ignorados en el modo transferencia.
Festo — VTEM — 2019-11c
Byte 3 Byte 2
Parámetros
PDO Byte 0
–
Byte 1 Byte 0
Comando
valve mode = 63
47