Estructura De Los Datos De Entrada (Pdi) - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
3.5.2.2

Estructura de los datos de entrada (PDI)

Durante el funcionamiento de una Motion App, los datos de entrada de 6 Byte (PDI) se subdividen en
3 áreas por ranura para válvula:
– Estado (è Tab. 38 La vista de detalle del área "Estado" de los datos de entrada (PDI))
– Valor efectivo 1
– Valor efectivo 2
Válvula en una ranura 0 ... 7
Byte 5 Byte 4
Valor efectivo 2
Tab. 37 Estructura de los datos de entrada (PDI) por válvula
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Estado".
Vista de detalle del área "Estado"
PDI Byte 1
Estado
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
app state
Tab. 38 La vista de detalle del área "Estado" de los datos de entrada (PDI)
Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode)
El modo de funcionamiento actualmente activo de la válvula se notifica a través de los bits 5 ... 0 del
Byte 0 (PDI).
Valor deci- Modo de funcionamiento
mal de la válvula
1 59 Motion App gestionada
...
60 Desplazamiento de apren-
dizaje
61 Válvula inactiva (en posi-
ción inicial)
62 Reservado
63 Modo de transferencia acti-
vo
Tab. 39 Modo de funcionamiento de la válvula
Festo — VTEM — 2019-11c
Byte 3 Byte 2
Valor efectivo 1
PDI Byte 0
valve state valve mode
Descripción
Indicación de la Motion App actualmente gestionada,
mediante su ID.
3.7 Desplazamiento de aprendizaje
è
Actualmente no se está ejecutando ninguna Motion App
o se ha detenido la última Motion App en ejecución.
Si la válvula se encuentra inactiva debido a los datos de
salida erróneos, la causa se emitirá en el área "app sta-
te" 3.5.3.5 Respuesta con datos de salida no válidos.
è
No utilizado. Respuesta al comando "62" (confirmar
error) es "61" (válvula inactiva).
3.5.4 Modo de transferencia
è
Byte 1 Byte 0
Estado
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