Ejecución De Una Motion App; Requisitos; Inicio De Una Motion App - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
3.5.3 Ejecución de una Motion App
En función de la Motion App que se va a ejecutar, antes su ejecución debe realizarse la definición de
los parámetros de sistema y de aplicación (è 3.4.3 Parámetros). La Motion App aprovecha los valo-
res de parámetros definidos por el usuario y los datos de aprendizaje determinados incluidos en el
juego de parámetros activo (è 4.6 Cambio del conjunto de parámetros activo). Los parámetros de sis-
tema y de aplicación que emplea una Motion App vienen documentados en la descripción de la Mo-
tion App correspondiente.
3.5.3.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– Se han transmitido los parámetros de sistema y de aplicación requeridos para la Motion App
(è 4.1 Introducción de los parámetros de sistema, de aplicación y de ajuste de precisión).
– En el caso de que la Motion App deba acceder a los datos del sensor, se han transmitido previa-
mente los parámetros de sensor necesarios a todas las entradas de sensores asignadas
(è 4.3 Establecer parámetros de sensores).
– En caso necesario, se habrá realizado previamente un desplazamiento de aprendizaje para la Mo-
tion App (è 3.7 Desplazamiento de aprendizaje).
– La válvula en la que se tiene que ejecutar la Motion App posee el estado "preparada"
("configurable") (è 3.5.2.2 Estructura de los datos de entrada (PDI)).
– No existe ningún error activo ni inactivo en la válvula sobre la que se va a ejecutar la Motion App
(è Lectura de una lista de fallos; è Confirmación de errores).
3.5.3.2

Inicio de una Motion App

Para poder iniciar una Motion App, se debe transmitir al byte 6 PDO de la correspondiente válvula los
valores de consigna 1 y 2, así como la orden (compuesta por "valve mode", "app control" y "app
option").
Ejemplo
La Motion App #02 "Válvula distribuidora proporcional" (PDO byte 0 bits 5 ... 0 ≥ 2
con los siguientes valores previos:
– Estado de conmutación de las conexiones de aire de trabajo (app control):
(2) activo, (4) activo (PDO Byte 0, Bit 7 ≥ 1, PDO Byte 0, Bit 6 ≥ 1)
– Tipo de válvula (app option): 2 x 3/3 (PDO Byte 1 ≥ 15
– Grado de apertura (2) (setpoint value 1): +50 % (Byte PDO 2+3 => 5000
– Grado de apertura (4) (setpoint value 2): +40 % (Byte PDO 4+5 => 4000
Festo — VTEM — 2019-11c
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