Inicio De Una Orden De Posicionamiento - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

3 Funciones del accionamiento
3.4.1

Inicio de una orden de posicionamiento

Valor nominal principal
En el valor nominal principal se predetermina un valor nominal de posición o de fuerza en función del
modo de regulación seleccionado. El valor nominal puede ser absoluto o relativo.
Con valor nominal principal "Posición nominal y fuerza nominal", solamente se tiene en cuenta el valor
nominal del modo de regulación actual, se ignora el otro valor nominal.
Valor nominal secundario
Dependiendo de la configuración (PNU 523:01, :05), como valor nominal secundario se predetermina la
velocidad, la rampa de fuerza o la carga útil. En el valor nominal secundario se predetermina también
un valor porcentual que influye en el valor básico correspondiente (è Tab. 3.26). El valor nominal
secundario se acepta solo en el inicio (flanco ascendente en CPOS.START), las modificaciones sin un
nuevo flanco ascendente en CPOS.START se ignoran.
Los valores no transmitidos en el valor nominal secundario de velocidad, rampa de fuerza o carga útil se
utilizan al 100 % del valor básico.
Cuando el valor nominal secundario está configurado como velocidad o rampa de fuerza, hay que ase­
gurarse de no transmitir por error un 0, de lo contrario el eje se desplaza muy lentamente o con un
rampa de fuerza muy pequeña.
Con valor nominal principal "Posición nominal y fuerza nominal" y valor nominal secundario "Velo­
cidad", la velocidad solo se utiliza en el control de posición; en el control de fuerza se ignora el valor
nominal secundario.
Inicio de una orden de posicionamiento
La Fig. 3.15 muestra las señales I/O durante el inicio de una orden de posicionamiento.
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