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Condiciones medioambientales:
2.
Temperatura del aire del entorno: 0 ˚C ~ +50 ˚C
Humedad relativa del entorno: < 85 %
Condiciones de transporte y almacenamiento: -20 ˚C ~ +60 ˚C
Humedad de transporte y almacenamiento: < 75%
El robot necesita protegerse contra impactos o vibraciones
Tenga en cuenta las precauciones relacionadas con la energía electrostática cuando instale o desinstale el
robot
2.7 Evaluación de riesgos
Antes de instalar o utilizar este producto, los usuarios primero deben llevar a cabo la evaluación de riesgos
necesaria en función de las condiciones de uso y prestar atención a los posibles riesgos restantes abordados
por la Corporación. Consulte y tenga en cuenta los capítulos pertinentes del Manual de seguridad de acuerdo
con su versión de software y hardware.
2.8 Parada de emergencia
Si se produce algún accidente durante el funcionamiento del robot, los usuarios pueden detener todo el
movimiento presionando el interruptor de emergencia. Cuando el robot se detenga, los usuarios deben
asegurarse de que todos los riesgos se han eliminado antes de reiniciar el robot manualmente. El interruptor de
emergencia solamente se utiliza en condiciones críticas. Para detener el robot durante las operaciones
normales, utilice el botón de parada que se encuentra en el controlador del sistema. Cuando los usuarios
presionen el interruptor de parada de emergencia, el Robot TM desconectará la alimentación del robot y activará
los frenos después de que el movimiento del robot se detenga. El anillo de la luz de indicación del robot no
mostrará luz y las tres luces del mando del robot parpadearán constantemente.
Una vez llevada a cabo la evaluación de riesgos, si es necesario instalar un interruptor de parada de
emergencia, el dispositivo seleccionado debe cumplir los requisitos del estándar IEC 60204-1. Después de una
parada de emergencia, del restablecimiento de fábrica o de cualquier otro incidente de seguridad. Consulte y
siga los capítulos correspondientes del Manual de seguridad de acuerdo con su versión de software y hardware.
2.9 Movimiento sin energía de impulsión
El robot sin energía de impulsión podría deberse a tres circunstancias: Parada de emergencia, desenganche de
la postura de embalaje para el arranque inicial y pérdida de energía. Las dos primeras podrían activar en el
modo de inicio seguro mediante la liberación del interruptor de emergencia; la última es cuando el robot pierde
la energía externa. En lo que respecta al uso y a las precauciones de seguridad, consulte y siga los capítulos
pertinentes del Manual de seguridad.
Si el robot pierde potencia y es necesario mover las articulaciones para eliminar las condiciones de error,
deberá liberar el freno de cada articulación de la siguiente manera:
Quite los tornillos de la tapa de la articulación (M3, Torx-T10) y dicha tapa.
1.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
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