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4.2.2.3 Precaución de montaje final
La serie TM12/14 utiliza cuatro orificios roscados M6 en el reborde final y cuatro tornillos M6 para
montar herramientas. La resistencia del tornillo M6 debe ser de 8.8 o superior, y se recomienda un par
de torsión de 9 Nm. Si la aplicación requiere más precisión, puede utilizar dos pasadores de
posicionamiento con un diámetro de 6 mm para un montaje más seguro.
PELIGRO:
Las herramientas se deben apretar adecuadamente cuando se utilice este producto. Un
1.
aprieto inadecuado puede provocar que la herramienta o la pieza se caiga o, incluso,
causar lesiones personales y la muerte.
Asegurar las herramientas con tornillos de más de 8 mm en el extremo del reborde
2.
puede provocar cortocircuitos o daños irreparables en la parte inferior del reborde que
provocarán la sustitución de las piezas pertinentes.
4.2.2.4 Tabla del anillo de la luz de indicación final
El anillo de la luz de indicación del Robot TM tiene varios colores que representan los diferentes
modos y estados de error. Consulte el Manual de software para conocer la definición de los colores
claros.
4.2.3 Caja de control
Use el tornillo M4L6 para asegurar el cable de tierra con la caja de control como se muestra a
continuación.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 28: Exterior y diagrama de la caja de control
PRECAUCIÓN:
La caja de control se puede colocar en el suelo o en su celda de trabajo. Tenga en cuenta
que se debe dejar una distancia de seguridad de 5 cm a ambos lados para permitir la
ventilación.
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