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Modelo
Par de torsión
Elemento
nominal
J1
311
J2
311
J3
118
J4
34
J5
34
J6
34
Tabla 4: Par de torsión nominal y límite del de torsión máximo repetido de la serie de robots de carga
ADVERTENCIA:
Utilice el peso total del efector final y la carga útil para permanecer dentro del índice de carga
útil del robot. Asegúrese de que el sistema nunca supera la carga útil máxima.
Debe realizar una evaluación de riesgos completa que incluya las muestras del efector final y
la carga útil para garantizar la seguridad de todo el sistema.
4.2.1.6 Instalación del brazo del robot
El robot se puede asegurar a otra superficie con el uso de (4) tornillos M10 y arandelas. El patrón de
montaje se muestra a continuación. El par de torsión recomendado es de 40 Nm.
Opcional: se proporcionan dos aberturas para los pasadores de posición de 6 mm para un montaje de
posición más seguro.
Asegúrese de que la superficie de montaje y del área a su alrededor es lo suficientemente resistente
antes de realizar las instalaciones para el montaje al revés y el montaje lateral, como en el techo o la
pared. Dondequiera que tenga lugar la instalación, la configuración del robot sigue siendo equivalente.
PELIGRO:
El Robot TM se debe atornillar firme y perfectamente antes de utilizarse. La fuerza de la
1.
superficie de montaje debe ser suficiente.
Cuando se utiliza a una velocidad alta, el robot puede generar una fuerza de reacción de
hasta 350 N en la superficie de montaje y en los tornillos. Para evitar un menor
rendimiento debido al deslizamiento o la vibración del robot, la superficie de montaje
recomendada debe ser una placa de acero de al menos 20 mm de grosor, con una
planitud de 0,1 mm o menos y una rugosidad superficial de Rz25 o inferior. El tornillo
recomendado debe ser M10 x L30 mm, con una fuerza mínima de 8,8.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Serie TM12
Límite del par de torsión
máximo repetido
353
353
157
54
54
54
útil convencional
Serie TM14
Par de torsión
Límite del par de torsión
nominal
máximo repetido
311
311
118
41
41
34
353
353
157
54
54
54
Unidad: Nm
34
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