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4.2.3.1 Mando del robot
El mando del robot tiene 6 botones de función, 3 luces de indicación, 1 interruptor de emergencia, 1
conjunto de indicador de velocidad y 1 código QR. Sus funciones son las siguientes:
Indicador de alimentación
Interruptor de emergencia
PRECAUCIÓN:
Cuando utilice el mando del robot, no utilice otros objetos que no sean los dedos para
presionar dicho mando.
Elementos
Interruptor de
emergencia
Botón de
alimentación
Botón Cambio de
modo
Manual/Automático
Botón
Reproducir/Pausa
Botón Detener
Botón +-
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 29: Asegurar el cable de tierra con la caja de control
Botón de alimentación
Luces de indicación de modo
Botón Detener
Indicador de velocidad
Figura 30: Mando del robot
Botón de emergencia predeterminado para el robot.
Inicio de encendido (una pulsación)/Apagado (pulsación prolongada).
Cambiar entre modo Manual y el modo Automático (una sola
pulsación). Consulte el Manual de seguridad para obtener detalles.
Permite reproducir o pausar el proyecto (una sola pulsación).
Presione este botón para detener cualquier proyecto.
Permite ajustar la velocidad del proyecto (una sola pulsación) en el
modo Ejecución de prueba manual.
Botón Cambio de modo
Manual/Automático
Función básica
Botón +
Etiqueta de
código QR
Botón -
Botón
Reproducir/Pausa
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