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SI4-2
conectada por el
usuario sin salida
ESTOP del robot
NOTA:
Para obtener detalles sobre las funciones de seguridad, consulte el Manual del usuario.
5.3.1 Conector de seguridad
La E/S de seguridad viene con un conector de canal redundante doble y tiene que mantener los canales
de entrada y salida con el mismo valor simultáneamente. Un error individual en cualquiera de los canales
individuales no provocará un error en las funciones de seguridad.
5.3.1.1 Conector de entrada de seguridad
El puerto de entrada ESTOP conectado por el usuario es un contacto N.C. (normalmente cerrado).
1.
Cuando el puerto de entrada ESTOP conectado por el usuario está ABIERTO, el robot entra en el
estado PARADA de emergencia.
El puerto de entrada de protección externa conectado por el usuario es un contacto N.C.
2.
(normalmente cerrado). Cuando el puerto de entrada de protección externa conectado por el usuario
está ABIERTO, el robot entra en el estado Parada de protección.
El puerto de entrada de protección externa conectado por el usuario para la configuración de
3.
seguridad humano-máquina es un contacto N.C. (normalmente cerrado). Cuando el puerto de
entrada de protección externa conectado por el usuario para la configuración de seguridad humano-
máquina está ABIERTO, el robot disminuye los límites establecidos en la configuración de seguridad
humano-máquina.
El puerto de entrada del dispositivo de habilitación conectado por el usuario es un contacto N.C.
4.
(normalmente cerrado). Cuando el puerto de entrada del dispositivo de habilitación conectado por el
usuario por el usuario está ABIERTO en modo Manual, el robot no puede presentar la operación de
control manual. Cuando el puerto de entrada del dispositivo de habilitación conectado por el usuario
por el usuario está CERRADO en modo Manual, el robot puede presentar la operación de control
manual.
El puerto de entrada ESTOP conectado por el usuario sin la salida ESTOP del robot funciona como
5.
el puerto de entrada ESTOP conectada por el usuario anterior, pero no activa la función de salida
ESTOP del robot.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Tabla 10: Definiciones de los conectores de seguridad
SO4-2
parada del
codificador
49
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