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5.3.7 EtherCAT: Para expansión de E/S de esclavo EtherCAT
ADVERTENCIA:
El robot se debe apagar cuando instale el esclavo EtherCAT. No enchufe o desenchufe el
conector mientras el robot esté encendido.
5.3.8 Puerto USB
El puerto USB de la caja de control se utiliza para conectar el teclado, el ratón y los dispositivos de
almacenamiento externos. Los dispositivos de almacenamiento externo solamente se utilizan para las
funciones de importación y exportación de TMflow. No se debe conectar ningún otro dispositivo que no
figure en la lista anterior. Tenga en cuenta que el dispositivo de almacenamiento externo se debe
etiquetar como TMROBOT.
5.4 Interfaz de E/S del extremo de la herramienta
Hay dos conectores pequeños en el extremo de la herramienta del robot: uno de 8 contactos y otro de 5 contactos.
5.4.1 Terminales de E/S
El extremo de la herramienta de 24 V tiene una corriente de salida máxima total de 1,5 A, incluidos los
900 mA del módulo de iluminación. Si se sobrecargan, la protección contra sobrecarga se activa y el
robot desconecta la alimentación de salida de 24 V.
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Figura 55: EtherCAT
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